金属制品是冶金工业中的重要一环，但在我国该行业却是一个薄弱环节，机械、电气设备陈旧，阻碍了行业的发展。在金属加工中，滑轮式拉丝机是常见的一种，广泛应用于钢丝，钢缆，建筑构件，镀锌铁丝，金属网，制钉等拉丝现场。在以前通常都采用工频实现，现在随着工艺技术的进步和变频器的大量普及，变频控制开始大量使用，并可实现无级调速，相应的逻辑控制以及张力工字轮收卷等功能。
一、滑轮拉丝机的工艺流程和控制要求
该设备主要对铁丝进行牵伸拉拔，进线6.5mm，经过5道拉拔模具的作用，出线3.2mm，拉丝部分共有5个直径550mm的转鼓，相邻转鼓之间安装有用于积放线的滑轮，可以解决前后两级之间速度差造成的张力不稳定，达到每级之间的张力控制。收卷电机工字轮收卷，通过拉拔 后以及与收卷之间的张力摆臂调整收卷的速度，通过PID来调整由于卷径变化引起的速度差，以达到张力收卷的效果。其控制要求如下：
1．各台速度通过电位器单独可设；
2．各台都可单独启动，也可系统总启动；
3．系统具有总停止和紧急停机功能；
4．前面一台停止后，后面台位必须停止；
5．收卷能够恒张力收卷；
6．加速和减速平稳，没有大的波动。
二、变频控制系统控制方案
1、系统配置方案
主拉：采用通用型变频器，具有输出力矩大，性价比高等优点；
收卷：采用高性能矢量变频器，实现张力收卷功能；
2、方案介绍
拉拔部分直接通过模拟量电位器给定变频器的频率，通过机械本身的积放线功能进行调整，以达到张力保持的效果，收卷部分采用高性能矢量变频器双通道频率作用，PID做微调来修正由于卷径变化引起的速度变化，以到达张力控制。
3、方案控制逻辑
每一台可以单独启动，停止，如果达到系统启动停止位置时， 台先启动，只有 台启动后，才会启动第二台，第二台启动后，才会启动第三台，依次往后；系统停止， 台停止后，后面都停止。
滑轮拉丝机使用了变频控制系统后启动停止非常平滑，稳定运行并大大减少了断线率，相比工频驱动系统，效率和节电率也大大提高，而且本系统中电气器件配置简练，逻辑清楚，便于故障检查，可以广泛推广应用。
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