随着科学技术的发展,焊接机械手已从简单的构件连接方法和毛坯制造手段发展成为制造行业中一项基础工艺和生产尺寸 的制成品的生产手段。传统的手工焊接已不能满足现代高技术产品制造的质量,数量要求。因此保证焊接产品质量的稳定性,提高生产率和改善劳动条件已成为现代焊接制造工艺发展亟待解决的问题。然而全自动焊机械手的出现带来了许多便捷，解决很大部分的问题。全自动焊接机械手主要分为以下几点优点：
1）稳定和提高焊接质量；
2）提高劳动生产率；
3）改善工人劳动强度，可在有害环境下工作；
4）降低了对工人操作技术的要求；
5）缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资；
为了使焊接机械手发挥高效率的工作，保证焊接工作正常运行，用户在使用焊接设备达到预定时间后，需对产品进行定期的维护和检查，同时也确保作业时设备和人员的安全，已延长设备使用寿命，同时避免不必要的危险事故发生，提高工作效率。那么我们在使用中应注意做好哪些检查呢？
1.焊接电源即内部除尘、连接部分有无松动；
2.送丝装置：送丝轮是否有磨损、SUS管有无损伤、磨损、送丝电机是否异常，送丝机构是否平稳；
3.焊枪：喷嘴清扫、送丝管有无阻塞、绝缘是否正常、气管有无漏气、电缆有无松动、损伤；
4.接地电缆有无烧损、裂化、连接是否紧固；
5.自动运转、手动操作时看个轴运转是否平滑、稳定；
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