全自动焊接机械手焊接工艺协调控制
发布时间:2016-12-06 发布者:艾瑞自动化设备
全自动焊接机械手焊接工艺协调控制
全自动焊接机械手国内发展水平与国外还有一定的差距。①国外进口焊接电源大都允许操作者输入焊接材料、厚度、坡口形式等焊接工艺条件,以免费或以选配的方式提供了焊接专家系统,可自动生成焊接工艺。而国内焊接电源厂家难以提供成熟可靠的焊接工艺支持,全自动焊接机器手在焊接工艺的研究和积累还十分有限,大部分高端市场份额仍然被进口焊机占据。②国外焊接设备大都提供了现场总线接口,而且可控参数丰富。而国内的自动化焊接系统各个自动化焊接部件信息量的传递十分有限,普遍处于继电器开关量编组控制的水平,全自动焊接机器手难以实现复杂的焊接工艺协调控制。
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