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注塑机如何与注塑机机械手更好的搭配?

发布时间:2017-02-16   发布者:艾瑞自动化设备

 根据完成生产工艺对注塑机和机械手信号要求,需要机械手与注塑机有以下信号注塑机输出给机械手的信号 共有 4 个常用信号,分别为全自动运行信号、不良品检测信号、开模完信号和安全门信号。全自动焊接机器手应根据工艺程序将产品放置于不良品区域。

 开模完信号是注塑机生产完成后,将模具完全拉开后,其向机械手发出开模完信号,相关继电器触点接通。在注塑机开模完信号有效的时候,机械手可以进入模内取物或置放嵌件。若开模完信号无效时,则禁止注塑机机械手进入模内。全自动信号是注塑机在自动生产过程中发出该信号。而在半自动运行或手动的时候,此信号无效。因此只在注塑机全自动运行时才能使机械手全自动运行。全自动焊接机器手为注塑机安全门的状态信号。在注塑机安全门处于关闭状态,输入开关接通;在安全门打开状态,输入开关断开。机械手处在全自动运行的时候,如果打开安全门,则机械手立刻暂停正在执行指令,关闭安全门后,机械手继续执行暂停前的指令。安全门信号的通断,也可以用于对夹取失败或吸取失败的报警进行复位。
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