许多洁具厂商，对马桶座末道的打磨抛光工序，全自动焊接机械手主要采用人工操作方式。如何保持产品质量稳定，一直令人颇感棘手。同时，还面临着三高问题：人力成本高、废料率高和生产中断率高(达20%)。虎雅科技马桶座盖打磨抛光机器人的集成设计方案，能够很好的解决这些问题，受到用户好评。
虎雅科技的集成工程师设计的自动打磨机器人具有以下特点：
马桶盖打磨机器人
1、可靠性强——正常运行时间长。IRB2400是全球应用 广的工业机器人。该机器人坚固耐用，使用零部件数量降至 少，可靠性强、维护间隔时间长。
2、速度快——操作周期时间短。采用ABB独有的运动控制技术，优化了机器人的加减速性能，使机器人工作循环时间降至 短。
3、精度高——零件生产质量稳定。具有 的轨迹精度和重复定位精度(RP=0.06mm)。
4、功率大——适用范围广。有效载荷选项为7~20kg， 到达距离达1.810m。
5、坚固耐用——适合恶劣生产环境。I
全自动焊接机械手P 67防护等级，可蒸汽清洗，备有洁净室型(100级)和“铸造专家型”。
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