Ø 工件规格图纸（见附件）：
2. 机械手搬运对工件的要求:
Ø 工件应设计有定位用孔（或本身存在定位基准孔）供搬运机械手准备定位。
Ø 模具提供4个定位销对产品进行导向定位
Ø 模具开模后净空大于120mm，以便于机械手导轨通过；
Ø 冲床须八面顶角固定住；
Ø 冲床需预留上死点、下死点、单次冲压、急停信号，便于机械手和冲床进行联机；
Ø
全自动焊接机械手不能与机械手发生干涉；冲压后，模具应将产品水平顶起，不能发生倾斜；
Ø 所有模具下模高度要求尽量保持一致,下模中心在一条直线上，设计时需提供下模具高度；
Ø 方案审核通过后，我方会根据客户冲床参数提供冲床布局图。
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