全自动焊接机械手而每个太阳能模组又由30片太阳能电池，以及距离太阳能电池大约1英寸远的聚焦透镜组成。真正具有实用价值的太阳花系统，是能够确保透镜聚焦的光斑与太阳能电池的完全重合系统。重合的精度非常重要，是整个系统的核心，但人工校准却很难实现高精度的重合。上下料机器人
由于人工校准不仅很难确保0.005—0.01英寸的校准误差，而且也很难保证产品质量的一致性，致使企业发展受到严重制约。为了改变现状，企业管理者不断尝试新的校准方法，如使用照相机、背投等各类精密光学仪器，以及使用上下料机器人代替人工操作等等。总之，公司正逐步将太阳花系统生产线向自动化模式转变。
经过多番考察，企业 终选用了发那科上下料机器人。生产线改造过程中，发那科上下料机器人资深供应商还为企业提供了完善的生产指导和帮助。Sherman说：“在供应商热心的帮助下，我们用上下料机器人代替人工操作，轻松实现各个工艺流程中的 定位和校准。”
一条10MW产能的太阳能电池生产线，需要约7000平方英尺的厂房，以及约12台6轴发那科上下料机器人。整条生产线中，上下料机器人承接了包括大、小件的 定位、超声波焊接、密封、粘和、自动拧紧、以及装卸等各类工作。
生产线的全面自动化
全自动焊接机械手企业彻底解决了人工校准精度差的难题。Sherman说：“新生产线中，全面使用上下料机器人来完成透镜与电池间的 校准，上下料机器人的校准误差始终维持在可忽略不计的0.015英寸的范围内，并且，为保证精度的一致性还配置计量装置。”
只有上下料机器人可以始终保持产品的一致性和 性。而且，使用上下料机器人给企业带来的好处，还远不止 度高于人工操作这一点。
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