无心磨削是一种高效率全自动焊接机械手的磨削加工方法，因其可使工件获得良好的表面质量、较高的加工精度及其较高的加工效率而广泛应用于滚动轴承、轴类零件、汽车零部件的加工。在实际应用中，磨削工艺方案大多是由工艺人员通过查询相关的磨削工艺手册并结合自身的实际加工经验选择确定，在磨床送料机实际工作中，为了尽可能地保证加工精度，不得不频繁地停机实施人工的砂轮、导轮修整和检测，从而大大地增加操作者的劳动强度，劳动生产率很低。因此在使用无心磨床磨削圆柱类销子过程中，对无心磨床实现自动进给、砂轮及导轮自动修整与补偿及实现加工后零件的自动检测。要求制造系统不仅有更高的生产效率、更低的原材和能源消耗，还要求零件有更高的精度、表面粗糙度、表面完整性和严格的制造一致性。
