发展全自动焊接机械手的竞赛是创新的竞赛。“伴随着焊接机械手2.0时代的到来，在焊接机械手这个新兴行业中，在第二代焊接机械手的研发和应用领域，我们都站在同一条起跑线上。”过去30年控制理论的丰厚积淀，让刘立的项目体系以 快速度搭建了起来：“我做了许多力控制研究，而现在我们看到的工业焊接机械手，还没有一个是力控制的。如果我们应用 的控制理论，做好控制和机械的组合，就能把新一代的焊接机械手做起来。比如，我们有四种不同的力控制的办法，根据不同的应用对象，对力做控制和校正。”力控制技术的保护，可以使焊接机械手和人一起协同完成工作任务，焊接机械手可以成为人的同事、伙伴。
