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全自动焊接机械手设备系统的工作步骤

发布时间:2017-04-15   发布者:艾瑞自动化设备

 (1)穿丝。电气控制系统控制气缸动作,全自动焊接机械手使右夹具和梳理辊处于松开状态,同时控制伺服电动机运动,使右夹具移动到起始焊接工位;操作人员将丝穿入左、右夹具构成丝网。

   (2)穿丝完成后,操作人员夹紧左夹具,在触摸屏上选择产品类型,并确认。   
   (3)自动焊接设备PLC收到触摸屏的产品类型信号和确认信号后,执行相应丝网产品类型对应的程序,气缸杆伸出,右夹具、梳理辊压紧工件,到位后,相应磁性开关发出接点信号;收到磁性开关信号(压紧信号),PLC给机器人送出“夹具定位完成”和“ 焊接工位”信号,机器人移至 焊接工位开始焊接工作并送“焊接中”状态信号给PLC。  
   (4) 焊接工位完成后,机器人给自动焊接设备PLC送“焊接完成”状态信号,收到信号后,电气控制系统控制气缸组顶杆收回,松开右夹具和梳理辊。在得到磁性开关信号(松开信号)后,控制伺服电动机运动,将右夹具移至第二焊接工位(移动距离根据产品类型由程序控制),随后控制气缸组顶杆伸出,压紧丝网;到位后,磁性开关发出接点信号;收到磁性开关信号(压紧信号),PLC给机器人送出“夹具定位完成”和“第二焊接工位”信号;机器人收到信号后移至第二全自动焊接机械手焊接工位开始焊接工作并送“焊接中”状态信号给PLC。   
   (5)由此往复步骤4,直到所有自动焊接设备焊接工位完成。   
   (6)在完成所自动焊接设备有焊接工位的焊接后,电气控制系统给PLC送“夹具定位中”信号,控制气缸组顶杆收回,松开右夹具,伺服系统带动右夹具向后移动两个焊缝间距,丝网和右夹具完全脱离;工人松开左夹具,取焊接好的丝网,完成后点击触摸屏上“完成”按钮;PLC收到“完成”信号后,控制伺服电动机运动至焊接起始位置,处于工作预备状态。
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