自动焊接机械手的作用
发布时间：2017-04-21 发布者：艾瑞自动化设备
随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，全自动焊接机械手, 从60年代开始用于生产以来，其技术已日益成熟。
焊接机器人未来将向智能化、精密、高效化、自动化、柔性化发展，会成为工业行业中一个必不可少的设备。
焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。
全自动焊接机械手，智能控制系统可以根据连续实测的焊接工件坡口宽度，通过分析、对比、判断自动确定每层焊缝的焊道数、每道焊缝的熔敷量及相应的焊接参数、盖面位置等工艺参数，完成从坡口底部到盖面层的所有焊接。
焊接自动化装备正朝着高精度、高质量、高效率、高可靠性方向发展。要求系统的控制器以及软件具有较高的信息处理速度，系统各运动部件和驱动控制具有高速响应特性，要求其电气、机械装置具有 的控制，能够长期稳定、可靠的工作。 模块化
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