全自动焊接机械手的几种分类应用
发布时间：2017-05-02 发布者：艾瑞自动化设备
一、直角坐标机器人
三个棱柱关节，
全自动焊接机械手其轴线按直角坐标配置，运动学模型简单直观，需要较大的操作空间，多做成 大型龙门式或框架式机器人。
二、圆柱坐标机器人
手臂至少有一个回转关节和一个棱柱关节，其轴线按圆柱坐标配置，运动学模型简单直观，易 于进入开口部分。
三、极坐标机器人
手臂有两个回转关节和一个棱柱关节，其轴线按极坐标配置，运动学模型较复杂，占用空间较 小，操作范围大且灵活。
四、关节机器人
三个回转关节，具有 的操作灵活性和可达性，工作空间大，运动学模型较复杂，视觉上不 直观，结构刚度较差。
五、SCARA机器人
它有三个旋转关节和一个移动关节，为水平关节型结构，柔顺性好，能够实现高精度和高速度 运动。
由于我国工业机器人起步较晚，
全自动焊接机械手国外工业机器人(如OTC焊接机器人、ABB机器人、松下机器人 、安川机器人、熊猫机器人)等现在仍是国内工业企业的 ，但是我国市场拥有巨大的发展空间 ，相信不久的将来，我们不仅可以“自给自足”，甚至能够让国产机器人成为国际标准。
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