虽然是计算机控制的， 度很高，但全自动焊接机械手的动作也不是万无一失的，它在实际焊接过程中也会出现各种不同的问题。相关的问题和解决方案如下，供大家参考。检查焊接质量的时候发现，焊接机器人出现了焊接位置不正确的问题，这时候应该重点检查一下机器人各轴的零位置， 重新校零予以修正。同时，当焊接参数选择不当，或是焊枪位置不对的时候，具容易造成咬边问题的产生，需要对各个技术参数和位置进行适当的调整。如果焊接机器人所用的气体保护比较差的情况下，全自动焊接机械手焊接后的焊缝会出现气孔，除了提高气体保护质量外，还要避免件的底漆太厚。除了上述这些问题之外，焊接机器人系统也经常会发生撞枪、电弧故障、保护气监控报警等现象，
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