复卷机用途是将造纸机生产出来的纸卷(称为原纸卷)进行依次复卷,纸张经过复卷后做成成品纸出厂,一般分为3部分:复卷分部,切纸分部,送纸分部。
一、复卷机的控制要点
(1)复卷分部是由两台电机共同驱动一个负载,所以必须保证两个棍的线速度完全一致,否则发生相对位移后就会对纸棍和纸张产生损坏;同时还要保证两个辊上的负荷分配效果,否则会出现两台电机出力不一致,甚至完全有一台电机驱动的情况,继而发生过载、过流的情况。当然如果电机功率不一致的话,也可以保证电机按比例的输出转矩。
(2)系统由几个分部构成,要使整个系统的线速度保持一致,组成同步系统,就需要对各个分部的速度精度和匹配要求较高,否则会影响纸张收卷的平整度,甚至拉断纸张。
(3)多个变频器同时工作,由于相互之间的影响以及功率上的差异,很可能会产生某些变频器母线电压过高的情况,要考虑制动或者母线共享方面的内容。
二、复卷机变频控制方案
(1)复卷分部中有两台电机共同驱动一个纸棍,经过对工艺的了解,可以采用变频器特有的负载分配功能。主辊运行在速度模式下作为系统的主速度,因主辊、从辊共同驱动纸棍,从辊工作在转矩模式和主辊构成一个同步系统。主辊的转矩信号经过模拟量输出给从辊作为转矩给定,主辊速度输出给从辊作为速度限制。
(2)整个系统正常运行的 基本的条件是线速度保持一致。结合变频器的控制特点,我们采用脉冲列位置控制。主辊速度编码器信号送给后面的跟随的从机作为前馈信号,然后引入位置环的控制,使其在前馈速度的基础上进行微调,来完成从机对主机的跟随效果。为提高控制精度,所有电机安装ABZ编码器,变频器全部直流供电,安装编码器卡来完成闭环矢量控制。整个系统的线速度来自复卷分部的主辊速度,可以通过数字给定、模拟量给定(支持-10V)、通讯给定、脉冲给定等多种方式来给定。
复卷机采用变频控制系后统运行效果非常稳定,复卷分部主、从棍负荷分配一致性高,整车线速度各个速度段的波动很小,完全可以满足工艺要求,可以广泛推广应用。
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