全自动焊接机械手硬件设备的柔性控制有哪些要注意的呢，小编整理了一些，供大家借鉴一下！
1、硬件设备的控制与监测；做工控的人都知道，现在的PLC技术已经非常成熟，应用在各行各业，成 为目前自动化领域不可或缺的元素之一，PLC和触摸屏的完美结合又使得人机沟通变得畅通无阻；全 双工和自适应的100M波特率快速以太网的应用更使工业生产办公室化、远程化。
2、我们在制造各种不同的产品是需要用到不同的设备，例如：锻压机械、清理设备、高温烘焙、涂 装，激光焊接、机器人装配等；做到硬件设备的柔性控制不难，首先它在各自的领域里由专业的生产 厂家已经做得很前沿了，我们有高精度的数控车铣磨床，有变频控制的拖动系统，还有高精准的PID 温度控制，还有高效的、大功率的伺服系统；各种高科技的机器视觉传感器的应用更使生产过程的柔 性控制如鱼得水；
3、针对不同规格、形状的产品，对于工装、夹具的要求提高了，从材料强度、稳定性、大小可调的 通用性更使夹具设计的上乘功夫。
4、生产工艺的设计也是非常重要的，选择一个 适合的工艺，再选择完成这个工艺所需要的 设 备，这项工作一般是用来衡量一个公司技术团队水平的必修课。接下来就是各种工艺设备的物流衔接 ，相对于不同的工艺要求，需要不同的设备，不同的设备由不同的厂家提供，工艺设备的工程师们 需要做的就是怎样把不同的设备有效地衔接。工序安排达到 优化，与经验丰富的老员工进行多次的 请教、召集各级领导列席的雁塔、论证会。
5、合同是自动化设计中不能不提的重要一环，因为我们的设计意图、工艺要求、设备 程度等的 性能指标完全要靠合同来提供保障；无论是甲方还是乙方都要 认真的对待，从机械结构、控制方 式、产能要求、环保要求、安全要求、速度、高度以及主要零部件的品牌要求，都需要做的巨细无遗 、一丝不苟；合同的验收我个人认为，还有比签订合同钱更认真，更严格要求，在自动化领域我们的 职业道德是拒绝腐败。同样的原理，在设计一条自动化生产线的时候一定要有一批强悍的、一丝不苟 的、精益求精的技术人员，他们的态度、水准、汗水都是至关重要的，试想老板和总工在完美的创意 ，还是要基层的技术人员去一点一滴的实现。
acestr}#i", " ", @me);
{/dede:field.body}
