全自动焊接机器手是在机械自动化生产中逐步发展出的一种新型装置。现代生产过程中机械手被广泛的应用到自动生产线中。机械手目前虽然不如人手的灵活多变，但它具有重复性，无疲劳，不惧危险，有大的抓举力量，因此越来越多的被广泛运用。
机械手一般为三类：一是不需要人工控制的通用型机械手。它是不属于其他主机的独立装置。可以根据任务需要编制独立程序完成各项规定操作。它的特点是具备不同装置的性能之外还具备通用机械及记忆功能的三元型机械。二是需要人工操作的，起源于原子，军事工业。先是通过操作完成特定工序，后来逐步发展到无线遥控操作。第三类是专用机械手，通常依附于自动生产线上，用于机床的上下料和装卸工件。
应用冲压机械手的意义：
随着科技的发展，机械手应用的越来越多。在机械工业中，机械手应用的意义概括如下：
1、提高生产过程自动化程度，增强生产效率。 机械手方便与材料的传送、工件的装卸、刀具的更换等自动化过程，从而提高劳动生产率和降低劳动投入，从而降低生产成本。
2、改善劳动条件 在车间的劳动环境下，高温、高压、噪音、灰尘等污染会严重影响人的身体健康，人在车间工作不可避免的会接触到危险，而应用机械手可以替代人安全的完成作业，从而改善劳动条件。 在一些简单，重复的工作中以机械手代替人进行工作可以避免因疲劳和疏忽造成的事故。
3、减少人力资源，便于节奏生产。 机械手的应用增强了自动化生产，会减少人力的使用。机械手可以长时间重复性连续完成工作，这是人工无法实现并完成的。生产线增加使用机械手以减少人力和精准的生产节拍，有利于节奏性的工作生产。
综上所述，机械手的合理利用是机械行业发展的必然趋势。
全自动焊接机器手是由执行机构和控制系统及辅助装置组成。执行机构由手、关节、手臂和支柱组成，手为抓取机构，用于抓取工件，关节是连接手和手臂的原件，具有多方位旋转特性，支柱是支撑手臂之作用；控制系统即控制程序，是机械手按照制定的程序及参数完成指定的动作，而指定动作的完成需要靠控制系统来实现；辅助装置，顾名思义是起辅助的作用，它主要是用来连接机械手各部分元件的装置。
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