全自动焊接机械手金属焊接和切割的发展历史：
公元前2000 多年中国的殷朝采用铸焊制造兵器
公元前2000年前，中国已经掌握了青铜的钎焊及铁器的锻焊工艺
1801 年：英国H.Davy发现电弧焊
1836 年：Edmund Davy 发现乙炔气焊
1856 年：英格兰物理学家James Joule 发现了电阻焊原理
1859 年：Deville 和Debray 发明氢氧气焊
1881 年：法国人 De Meritens 发明了 早期的碳弧焊机
1881 年：美国的R. H. Thurston 博士用了六年的时间，完成了全系列铜-锌合金钎料在强度与延伸性方面的
全部实验
1882 年：英格兰人Robert A. Hadfield 发明并以他的名字命名的奥氏体锰钢获得了专利权
1885 年：美国人Elihu Thompson 获得电阻焊机的专利权
1885 年：俄罗斯人 Benardos Olszewski 发展了碳弧焊接技术
1888 年：俄罗斯人H.г。Cлавянов 发明金属极电弧焊
1889—1890 年：美国人C. L. Coffin 首次使用光焊丝作电极进行了电弧焊接
1890 年；美国人C. L. Coffin 提出了在氧化介质中进行焊接的概念
1890 年：英国人Brown 次使用氧加燃气切割进行了抢劫银行的尝试
1895 年：巴伐利亚人 Konrad Roentgen 观察到了一束电子流通过真空管时产生X 射线的现象。
1895 年：法国人 Le Chatelier 获得了发明氧乙炔火焰焊的证书
1898 年：德国人Goldschmidt 发明铝热焊
1898 年：德国人克莱菌。施密特发明铜电极弧焊
1900 年：英国人Strohmyer 发明了薄皮涂料焊条
1900 年：法国人 Fouch 和 Picard 制造出 个氧乙炔割炬
1901 年：德国人Menne 发明了氧矛切割
1904 年：瑞典人奥斯卡。克杰尔贝格建立了世界上 个电焊条厂—ESAB公司的OK焊条厂
1904 年：美国人Avery 发明了便携式钢瓶
1907 年：在美国纽约拆除旧的中心火车站时，由于使用氧乙炔切割节省工程成本的20%多
1907 年：10 月 瑞典人O. Kjellberg 完善了厚药皮焊条
1909 年：Schonherr 发明了等离子弧焊
1911年：由Philadelphia & Suburban 气体公司建成了 条使用氧溶剂气焊焊接的11英里长管
1912 年： 根氧乙炔气焊钢管投入市场
1912年：位于美国费城的Edward G. Budd 公司生产出 个使用电阻点焊焊接的全钢汽车车身
大约1912年： 美国福特汽车公司为了生产著名的T 型汽车，在自己工厂的实验室里完成了现代焊接工艺。
1913 年：在美国的印第安纳波利斯 Avery 和 Fisher 完善了乙炔钢瓶
1916 年：安塞尔。先特。约发明了焊接区X 射线无损探伤法
1917 年： 次世界大战期间使用电弧焊修理了109 艘从德国缴获的船用发动机，并使用这些修理后的船只
把50 万美国士兵运送到了法国
1917 年：位于美国麻萨诸塞州的Webster & Southbridge 电气公司使用电弧焊设备焊接了11英里长、直径为
3英寸的管线
1919 年：Comfort A.Adams 组建了美国焊接学会（AWS）
1924 年美国焊接协会活动时纪念照片
1919 年：C.J.Halslag 发明交流焊
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