火焰切割主要针对的是碳钢板，全自动焊接机械手也是使用 多的材料。切割的厚度可以根据调节氧气乙炔的出气量来改变，可以切割200mm一下的碳钢板材。由于火焰切割是将被切割物质加热至熔点以上，然后通过一定压力的气体将融化后的部分吹离，达到了切割的目的，所以在切割过程中会在被切割材料的切割线附近产生大面积的热反应，使周围的材质（特别是切割端面）性能发生部分变化（淬火），并且在材料厚度偏小的情况下，产生热变形，不利于材料的二次加工。所以，火焰切割一般不用于板材厚度小于6mm以及切割后进行金切加工的情况。对于需要二次金切加工的材料，一般使用剪板机、带锯床或线切割机床等进行切割下料；对于板材厚度小于6mm的，一般建议用等离子切割或其它冷切割方式。等离子切割应用范围比火焰切割更广，它可以对几乎所有的金属材料进行切割。空气等离子切割机是一种新型的热切割设备,它的工作原理是以压缩空气为工作气体,以高温高速的等离子弧为热源、将被切割的金属局部熔化、并同时用高速气流将已熔化的金属吹走、形成狭窄切缝。等离子切割的端面相对火焰切割，更平整、光洁、且因为受热面小，所以热效应低，对材料的材质影响小。既然等离子切割的优势显而易见，为什么不都使用它呢？那是因为目前来说等离子电源的制造成本远远大于火焰，而且耗材成本也大，对一般生产来说，至少目前还没有必要。一般情况下，大多数切割使用的都是火焰切割，这是因为大多数结构类产品生产中，全自动焊接机械手下料后都需要再次焊接，所以对切割端面的要求不高。当板材材料为非碳钢时、或者对切割面的要求比较高时、或者碳钢板厚度小于6mm时，这时候我们就必须考虑使用等离子切割设备了。
