全自动焊接机械手注重操控计划和办法，而不注重技术原理，这种想法是不可取的。例如，在锅炉操控体系中，汽包液位是一个主要的操控参数，它反映了锅炉负荷与给水的平衡联系。汽包液位过高会形成蒸汽带水不利于过热器运转，影响汽水别离作用；液位过低会形成锅炉水循环的破坏，影响省煤器运转，简略使水悉数汽化烧坏锅炉乃至爆破。影响汽包液位的要素除了加热汽化这一正常要素外，还有蒸汽负荷和给水流量的动摇。当负荷俄然增大，汽包压力俄然降低，水就会急剧汽化，呈现很多气泡，形成了“虚伪液位”。为此，在操控计划规划中，常选用液位、蒸汽、给水三冲量操控。如果不了解技术，运用简略的液位操控体系，一旦发作“虚伪液位”，则会影响出产乃至形成风险。因而，自动化工程师有必要在技术上下功夫，做到通晓技术进程。 挑选适宜的网络 对于一个自动化工程(特别是中大规划操控体系)来讲，挑选网络是很主要的，乃至有人提出了“网络即是操控器”的概念。首先，网络有必要是敞开的，以便利不一样设备的集成及将来体系规划的拓展；其次，对于不一样网络层次的传输功能要求来挑选网络的方式，全自动焊接机械手这有必要在较深化地了解该网络规范的协议、机制的前提下进行；别的，综合思考体系成本、设备兼容性、现场环境适用性等具体问题，确定不一样层次所运用的网络规范。一个实时体系的功能可从时刻、可靠性和使用方针三个方面来衡量。力求构造化程序规划 全面进步程序的质量，进步编程效率，使程序具有杰出的可读性、可靠性、可维护性以及杰出的构造，是每位程序规划者的方针。IEC61131-3是世界电工委员会(IEC)于1999年推出的用于工业操控领域的规范化编程言语，具有敞开性、可移植性、构造化编程和构造化数据、检错和纠错能力强等特点，适用于plc编程。选用构造化程序规划，便于构造程序(尤其是杂乱的程序)、多人规划，调试以及软件办理。尽管软件工程的思维已被绝大部分程序员所承受，但要将这种思维转化为软件开发进程中的自觉做法却不是一件很简略的事。
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