工业机械手被广泛应用于五金，电子，塑胶，食物等职业。全自动焊接机械手能够进步焊接质量、进步出产率并把把工人从恶劣的作业环境中解放出来。那么怎么挑选焊接机械手呢，下面简略介绍一下对于焊接机械手的挑选有必要留意的几个问题：
1)作业空间点焊机器人实践可到达的作业空间大于焊接所需的作业空间。焊接所需的作业空间由焊点方位及焊点数量断定。
2)点焊速度与出产线速度二者有必要匹配。
全自动焊接机械手首先由出产线速度及待焊点数断定单点作业时刻，而机器人的单点焊接时刻(含加压、通电、保持、移位等)有必要小于此值，即点焊速度应大于或等于出产线的出产速度。
3)焊钳的挑选按工件形状、品种、焊缝方位选用焊钳。笔直及近于笔直的焊缝选C形焊钳，水平及水平倾斜的焊缝选用K形焊钳。
4)类型挑选需选用多台机器人时，应研讨是不是选用多品种型，并与多点焊机及简易直角坐标机器人并用等问题。当机器人距离较小时，应留意动作次序的组织，可通过机器人群控或相互间联锁效果防止干与。
5)其他应选内存容量大，示教功用全，操控精度高的点焊机器人。
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