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小型的全自动焊接机械手手臂 帮你做细琐事.

发布时间:2017-05-04   发布者:艾瑞自动化设备

 事情多得忙不过来,即使有三头六臂都不够用?要是有一款可以放在桌子上的小型全自动焊接机械手臂帮忙做一些不重要的事情就好了,比如将够不到的饮料或食物等移动到人们面前来,这样人们就不必去冰箱里找食物了。UFactory公司开发了一款Arduino驱动的小型uArm机器人手臂,帮助大忙人们做一些琐碎的事情,是他们节省更多时间做其他重要的事情。 目前,这款手臂有木制和镭射切割亚克力材料可选。它由标准航模舵机提供动力来源,并由兼容Arduino的主板控制。该公司称,它的基本设计是使用带有4个自由度的Arduino控制。底部三个舵机用来控制手臂的主要动作,而顶部的迷你舵机则用来移动和旋转物体。机器人手臂的端部执行器则总是保持与地面平行。目前,该手臂主要兼容安卓和iOS设备,因此,全自动焊接机械手用户可以通过蓝牙连接移动设备来控制它。现在,该公司还编写一个用来控制它的Arduino库。因此,熟悉该开源的用户可以为它自行编写适用自己的uArm。通过调用不同的功能,用户可以轻松移动uArm到目的地。

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