为了满足不同的焊接工艺，
全自动焊接机械手的类型也越来越多了，像电容储能焊接机器人对应的就是大流量的凸焊工艺，因为它的瞬间电流很大，比如100KJ储能点焊机的应用,其瞬间峰值电流可达到800KA。
由于电容储能焊接机器人的放电时间短，因此它所产生的热影响很小，放电的能量就是其全部的蓄能，所以放电的时间只和次级回路的阻抗相关,仅数毫秒至十几毫秒。
这样短的放电时间,使焊点的变形小不易变色,满足一些对点焊外观要求高的场合。尤其是小功率的电容储能焊接机器人，还可取代逆变点焊机来完成精密零件的点焊。
当然电容储能焊接机器人并不是所有的都是优点，也有一定的劣势存在，比如说通电时间不可控，使得焊接工艺参数较难调整。对于点焊来说，缺一不可的三要素是焊接电流、焊接时间、焊接压力,如果其中一项不可调，那就很难达到适合的工艺参数满足焊接要求。
而且电容储能
全自动焊接机械手在使用过程中，需要一定的充电时间，所以就不适合高速的连续点焊作业，但这一点主要是针对小功率储能点焊机自动化焊接的,大功率的储能焊机其预压保压装卸工件的时间都会超过充电时间。
除此之外，还必须定期更换电容储能焊接机器人中的电容，大大增加了维护成本。由于电容易老化有一定的寿命，经过一段时间的时候之后，它的储能量和充放电性能开始降低，达不到要求，只能更换。
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