全自动焊接机械手一般利用在重型工业上的使用，来代替工人操作和危险的工作，来提高工作效率，但是我们使用焊接机械人并不能完全的说没有任何问题，那么在焊接过程中会存在什么问题呢？下面为大家总结一下。
1、出现咬边可能为焊接参数选择不当、角度或位置不对，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调整焊接时工件的相对位置。
2、出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下焊接机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。
3、出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。
4、焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，
全自动焊接机械手编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。
5、飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置
焊接主要以搭接、角接接头形式为主，焊接质量要求相当高，其质量的好坏直接影响到轿车的安全性能。应用焊接机器人后，大大提高了焊接件的外观和内在质量，并保证了质量的稳定性和降低劳动强度，改善了劳动环境。
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