一、机器特点：
1、采用试教型编程方式，
全自动焊接机械手只要用手动按焊接轨迹走一次，系统自动记录焊接轨迹。大大节省编程时间，学习简单。
2、控制系统采用afdx05专用运动控制芯片技术可实现4-8轴联动，高速运行时稳定性高。
3、执行部分采用交流伺服电机或，实现高精度、高速运行、稳定性高等特点。
4、传动部分采用精密滚珠丝杆提高了重复定位精度和使用寿命。
5、导轨采用进口直线导轨，提高重复定位精度和使用寿命和降低机器噪音。
6、安装方式采用落地式安装，大大提高了机器的灵活性。
7、机器操作简单稳定性高，
全自动焊接机械手只需普通工人就能够操作，无需专业焊工。
8、该焊接机械手的价格只是进口关节机械手的20%大大降低的使用成本，是真正用的起的机械手。
二、系统基本参数
1、采用afdx05专用运动控制芯片；电源为24v直流供电
2、支持标准g代码g00 g01 g02 g03 g04；宏命令编程，支持sin cos tan asin acos atan sqrt等函数；四轴（六轴）联动圆弧插补（x、y、z轴走3d圆弧插补，辅助3轴可设坐标跟随联动）
3、示教、手动编程；点动功能；支持步进驱动器或伺服驱动器
4、示教速度：高速、中速、低速、微动，24路输入端口，12路输出端口
5、系统默认253个加工文件；100个调用子函数，可根据自己的要求自行设定加工名
6、空移速度，加工速度，加速度，回原点速度，示教速度，回原点各轴顺序\\方向均设定。
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