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变频控制系统在涂布机上的应用

发布时间:2016-08-25   发布者:艾瑞自动化设备

 涂布机主要用于薄膜、纸张等的表面涂布工艺生产,此机是将成卷的基材涂上一层特定功能的胶、涂料或油墨等,并烘干后收卷,它采用专用的多功能涂布头,能实现多种形式的表面涂布生产,其具备传动点多、同步性要求高、连续化生产的特点,高性能、矢量控制型变频器的应用可以满足涂布机的生产特点。

一、涂布机变频控制系统简介
在涂布生产过程中对运行在各生产设备间的纸张张力进行检测和控制是提高产品质量和产量的一项重要技术措施。所以在涂布机的机电性能的控制中,关键是对涂布机系统的张力进行控制。因为张力的大小,直接影响到产品的质量和数量,张力太大,会破坏涂布纸张的物理特性,影响纸张的的使用寿命和质量;张力太小,收卷过松,走纸不平稳,又会影响后续工序的产品质量。
(1)放卷采用放卷专用开环矢量变频器独立控制,自动跟踪加工纸张的张力,并且自动换卷,控制放卷速度,保持张力恒定,省去以前繁琐的摆杆机械,使得放卷机构更加的简单,从而节省了一定的成本。
(2)中间各级加工环节采用开环高性能矢量变频器,控制方式采用主信号和微调信号按设定比例叠加进行比例联动控制;在中间涂布器驱动的地方我们采用主辅频率叠加方式(主频率+PID微调)的方式控制,大大的增加了同步精度。
(3)收卷时卷径变化范围较大,要求的转矩变化范围大,而在 小转矩时所需的转矩非常小。尽管变频器可以实现张力开环控制,但是由于转矩控制精度毕竟不高,难以实现低转矩控制,可以采用速度模式下的张力闭环控制。所以收卷选用收卷专用开环矢量变频器。输出频率f=f主+fPID,同步前馈速度,PID(ID微调输出量),频率指令由PID输出调节量和主速度前馈叠加而成,避免由于转矩变化范围过大而造成的不易控制的局面。
二、采用变频控制系统的优势
(1)由变频器完成各级张力控制,使用张力传感器实现张力控制,系统简单且稳定,各级张力控制由变频器完成,极大减少厂家工作难度,闭环张力控制模式甚至可以在加减速过程中实现张力完全稳定,用PLC 或同步控制器来控制驱动辊变频器速度,同时作为其他变频器的线速度信号。
(2)闭环张力控制轻松实现加减速过程中的张力恒定,再加上安装张力辊,同时高精度控制确保了涂布效果高度均匀。
(3)双工位收放卷具有预驱动功能和张力提升的功能,可满足高速不停机自动换卷、提高生产效率的需求。锥度控制,可以方便准确地控制张力锥度,使收卷效果更好,同时准确的收卷控制可以避免菜心式不良收卷,使收卷效果更好。
(4)全系统的主要驱动部分均采用主辅频率叠加方式(主频率+PID微调)的方式控制,大大的增加了同步精度,避免累计误差造成机械高速及大卷收卷运行时发生不可预料的局面。
变频控制系统具有响应时间快、接线较少、故障率低、维修量小及维修方便等诸多优点,所以即节约了资金,又减轻了工人的劳动强度。
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